焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。总之，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。此外，应该有系统保护装置。

焊接机器人，其易于实现焊接产品的稳定和提高，保证其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在***环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。可实行小批量产品焊接自动化。由单模式控制发展为多模式控制，动态电阻监控、动态电极位移监控都是实现这种控制的综合模式，即动态电阻差值与动态电阻变化速率相综合。为焊接柔性生产线提供技术基础。

焊接自动化技术的展望

     电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

     (1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展1佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、***网络控制，以及系统的研究。

     (2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精1确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的***。在简单、重复的劳动中，机器人比人类更有优势，工人能从中解放出来，从事更有创造性、更轻松的工作。

  

随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，核心技术和部件技术落后，多依赖国外机器人产业巨头，严重限制了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及***系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和***生产方向。

决定焊接机器人智能化的两大因素 随着制造工业的不断发展，人力成本的大力增加，迫使现代工业不断像现代化工业发展！主要原因有以下两个方面！

     1．信息技术与焊接机器人的互动发展提升了焊接机器人的高技术含量 信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，后都要落实到用自动机器去完成信息的***，焊接机器人就是其载体之一。而另一方面，信息技术的发展，特别是计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进焊接机器人本身“智力”和“体质”的增强，为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件，焊接机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为突出，这使焊接机器人的高技术含量不断得到提升，始终处于高技术研究的前沿。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％。