焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

随着中国饲料，化肥，水泥，面粉等企业和技术升级的扩大，对焊接机器人等设备的需求不断增加。 采用焊接机器人设备，可大大提升效率，在企业生产中应用广泛，效果明显。

 为什么焊接机器人如此关注？ 人们的生活和生产方式正在从传统的生活习惯转变为现代生活习惯。 各企业的快速发展，低错误率和快速生产已成为企业的重要指标，也是降低运营成本的突破口。

 作为各行业中广泛使用的焊接机器人设备，自然不容小觑。 越来越多的***正在关注自动码垛机器人，因为它们对社会效益产生了深远的影响，越来越多的公司正在关注焊接机器人设备的应用，因为它对业务效率产生了重大影响。 企业效率低下越来越成为中国经济发展的障碍，生产的声音也越来越高。 焊接机器人是解决这一问题的方法。

工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

　　工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。