这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

我国焊接机器人行业的六大发展趋势 　　在现代化工程发展中，由于人工劳动的短，公司成本的不断增加.焊接机器人的出现，大大增加了生产速率!于此同时，在未来焊接机器人的发展过程中，也会越来月靠近一下几点趋势：

　　人性化

　　焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作更加容易、更加方便。随着技术的不断完善，数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测中将得到普遍运用。

　　网络化

　　智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。必要时可以使用防飞溅剂另外，中薄板焊接时可以不开坡口，焊丝金属没有飞溅损失，没有焊条头，所以能节省大量焊接金属材料。

　焊接机器人的发明与应用，无疑为无数生产企业带来了福音，它正如雪中送炭一般也温暖了无数生活在焊接生产线边缘的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了***物质带来的侵害，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们

在使用时该怎样去维护***它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的***方法吧！

　　一。日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否

正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二。

周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，自动焊逐渐崭露头角。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝

管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊枪安全保护系统是否正常

，以及外部急停按钮是否正常。

   焊接机器人已经广泛运用在各个方面，有焊接机器人，焊机机器手等等，运用的意义主要表现在：

(1)部分骨干企业建立了具有一定规模的焊接车间或金属结构厂,并建立了完整的焊接管理体系。吸收消化了引进产品的焊接工艺标准,贯彻了******标准,制定了企业标准。

(2)完善了焊接工艺流程,使之从单一的加工工艺发展成了从原材料预处理、切割落料、成形、焊接、焊后检测和焊后处理等一整套的新兴综合性工程技术。

(3)数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用,并改变了传统的手工切割落料,减少了机械加工,实现了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推广应用了co2保护焊或埋弧焊等***、新工艺。焊接工作量在骨干企业突破了50%以上,个别企业达到80%以上。