焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。另一家企业亦从ESAB公司引进了机头Z向自动跟踪***1大行程为2m的特种大型焊接操作机,用于椭圆形壳体的埋弧自动焊,此外还有不少企业从国外引进类似的大型自动化焊接装备,2003年从国外进口自动化焊接装备的总合同额近1。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代替人工在***环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。预计未来10年内,实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15%增长到30%。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备***。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。
焊接机器人等自动化工业生产设备的将大量应用,代替人工,用工荒的难题得以缓解。这样的趋势也给人们带来恐慌,机器会不会抢人的饭碗呢?很多人开始思考这个问题。
在简单、重复的劳动中,机器人比人类更有优势,工人能从中解放出来,从事更有创造性、更轻松的工作。那么,是不是随着焊接机器人等自动化设备的普及化,工人会面临失业问题呢?创效自动化不这么认为:能引进焊接机器人的企业生产规模都不会小,只会扩大生产,工人只要通过职业升级,可以操控和管理机器人,饭碗不会被抢走。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上,与负重这个特殊的行业有关,负重作为工业“搬运工”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于负重的物体过于庞大,人工负重难以进行,搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。 焊接机器人通过控制系统就可以做到。
(5)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
我国现有自动焊器材的生产企业上千家。其中自动焊设备的生产企业数量约为900家,自动焊材料生产企业数量在500家以上。另外,我国还有上百家企业从事自动焊辅机具、配套器具、切割机具和相关的安全防护用品的生产制造。这些企业构成了我国自动焊器材供应业的主体。(4)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性,以及优良的动感特性,也是我们着重研究的课题。我国自动焊行业还包括为上述两类企业提供各方面相关技术支持和服务的公共机构。这些机构虽然数量不多(仅仅数十家),但对行业的影响很大,主要从事自动焊及材料连接方面的行业管理、研究开发、教育、培训、认证、标准化、信息咨询和服务等方面的工作。这些公共机构包括科研院所、大学、职业技校、培训基地、行业管理和服务部门。
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