智能化
将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自动化装备正朝着、高质量、率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精1确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。
模块化
焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。
柔性化
现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次***相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能。
激光焊接成为焊接行业的一种常见的焊接方式,,这得依赖于焊接强度高,焊缝窄,热影响区小,并且工件变形量小的特点,这预示着产品线的细分程度加大。焊接行业是一个恶劣的工作环境,人长期处于这环境工作,会对身体的健康造成伤害。
机器人激光焊接的应用
器人激光自动焊接系统的用途非常广泛,包括钣金加工,汽车,厨房设备以及电子工程,医1疗或者是模具制造行业。
得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势,激光焊接得以广泛应用。在另外一方面,高附加值的且对焊接质量要求极高的部件,得以无需后续加工或者极1少后续加工的方式来完成。
在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。比如说多层结果的机械部件,通过激光切割将各个部件切割下来,然后将其***成多层结构,利用激光焊接强度大,变形小的特点,将其焊接成一个整体,能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能,但是生产成本却因此大大降低。点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg,也有采用液压驱动方式的,因为液压驱动机器人抓重能力大。
在国外工业机器人技术与运用已经相当普及,已经成为企业的一种标准设备。但是在中国,机器人的应用才刚刚起步,主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大,但是焊接工人属于技术工人,工资也在逐年上升,在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展,创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人,大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本,1年多就可以收回***成本。
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