在今年的工业博览会上，除了“重型外观”工业机器人外，还有许多服务机器人。 在的展览区，一个红色礼服，身高160厘米的卡通智能服务机器人可以与观众畅谈。 这个机器人可以作为一个受欢迎的女士和陈列室指南。 在复旦大学展览区，名为“爱家一号”的智能家居服务机器人非常受欢迎。 小家伙是“人类和大鬼”，通过自动感应，遥控，语音通信等，可以让主人随时随地了解家里的一切。

 然而，与能够进入天堂，陆地和海洋的工业机器人相比，这些智能服务机器人在现实生活中仍然很少使用，普通人“没有预料到”。

焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

工业机器人显着的特点归纳有以下三点：

　　1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。

　　2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

机器制造与自动化的未来趋势分析：　　1、***精准度不断提升　　机械制造领域的发展，必然是以***精准度作为更高的发展标准，不断地进行优化。对于这一方面，自动化控制，即数字控制的应用，能够给予机械设备以更加的控制，避免了原本的人工操作误差的产生。　　2、人工智能深入应用　　如果说机械制造技术领域的发展以精准作为突出表现，那么自动化技术领域的发展，必然是智能化，即人工智能作为突出表现而存在的。人工智能的价值在于帮助自动化技术实现更为的控制和事件处理，进一步反映在机械制造领域，就是包括应急事件的处理和相关流程的开启，以及设备保护等诸多细节。　　3、控制优化加强　　机械制造以及自动化技术的融合，还体现在控制领域的不断优化方面，这是一种面向工业生产环境实现制造服务的态度，是一种基于管理的思想。具体而言，主要体现在操作的便捷化以及远程化2个方面，并且远程化进一步提供了集中控制的可能性。　　在现阶段，我国的机器制造与自动化技术的发展，已经取得了一定的成果，但是还有很多的薄弱之处，只有跟得上机器制造的发展潮流，才能立足于激烈的市场竞争中。