焊接机械手硬件设备的柔性控制有哪些要注意的呢，小编整理了一些，供大家借鉴一下！

     1、硬件设备的控制与监测；做工控的人都知道，现在的PLC技术已经非常成熟，应用在各行各业，成 为目前自动化领域不可或缺的元素之一，PLC和触摸屏的完1美结合又使得人机沟通变得畅通无阻；如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。全 双工和自适应的100M波特率快速以太网的应用更使工业生产办公室化、远程化。

     2、我们在制造各种不同的产品是需要用到不同的设备，例如：锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂 装，激光焊接、机器人装配等；做到硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由***的生产 厂家已经做得很前沿了，我们有的数控车铣磨床，有变频控制的拖动系统，还有的PID 温度控制，还有的、大功率的伺服系统；各种高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔 性控制如鱼得水；三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等***大型基础工程,有力地促进了***焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。

国内自动焊再制造市场发展潜力巨大

　　近十年中国经济飞速发展，让世界众多发展中***惊羡。欧美***甚至有“中国威1胁论”的观点。然而飞速的发展背后却隐藏着巨大的危机。数年来，中国在世界上一直扮演者供应大国的角色，中国的资源储备正一步步减少。有称，中国如果继续在如此粗放的经济发展道路上走下去，无异于饮鸩止渴。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。这严重威胁着中国经济的可持续发展。

  

 焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

     （1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

     （2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

     (3）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。