在去年，我国国产焊接机械手成功打入国内一线汽车生产商的生产线当中，表明国内的部份技术标准已经可以和国外产品进行一定范围内的竞争，虽然范围不大，但这一事件的象征意义是非常明显的，即经过长时间的机器人技术积累，国产机器人竞争力已初步显现，未来需要的是有充分的时候来生长状大。我们广大焊接工作者任1重而道远，务必树立知难而上的决心，抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。

机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来  焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这此都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。

      七、机器人焊接可以提高企业形象  机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的1高水平，***的生产设备，体现了企业***的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。

焊接机械手硬件设备的柔性控制有哪些要注意的呢，小编整理了一些，供大家借鉴一下！

     1、硬件设备的控制与监测；于此同时，在未来焊接机器人的发展过程中，也会越来月靠近一下几点趋势：人性化焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有***数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作更加容易、更加方便。做工控的人都知道，现在的PLC技术已经非常成熟，应用在各行各业，成 为目前自动化领域不可或缺的元素之一，PLC和触摸屏的完1美结合又使得人机沟通变得畅通无阻；全 双工和自适应的100M波特率快速以太网的应用更使工业生产办公室化、远程化。

     2、我们在制造各种不同的产品是需要用到不同的设备，例如：锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂 装，激光焊接、机器人装配等；做到硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由***的生产 厂家已经做得很前沿了，我们有的数控车铣磨床，有变频控制的拖动系统，还有的PID 温度控制，还有的、大功率的伺服系统；随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。各种高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔 性控制如鱼得水；