影响测力传感器稳定性的因素
电路补偿与调整
应变式测力传感器属于装配制造,贴片组桥后就形成了产品,由于内部不可避免的产生一些缺陷和外界环境条件的影响,测力传感器的某些性能指标达不到设计要求,因此必须进行各项电路补偿与调整,提高测力传感器本身的稳定性和对外部环境条件的稳定性。完善而精细的电路补偿工艺,是提高测力传感器稳定性的重要环节。
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测力传感器的弹性元件、外壳、膜片及上压头、下压垫的设计,都必须保证受载后在结构上不产生性能波动,或性能波动很小,小体积测力传感器加工厂家,下面东莞市卓扬测控技术有限公司给大家说说测力传感器结构设计。
在测力传感器设计时,应尽量作到应变区受力单一,应力均匀一致,贴片部位较好为平面,在结构上保证具有一定的抗偏心载荷和侧向载荷的能力,安装力远离应变区,测量时应避免载荷支承点的位移,尽管测力传感器属于装配制造产品,小体积测力传感器,但为了保证具有较佳技术性能和长期稳定性,尽可能将它设计成一个整体结构。
测力传感器电阻应变计应具有至佳性能,要求灵敏系数安稳性好,热输出小,机械滞后和蠕变小,应变量为1000×10-6时疲惫寿数可达108,电阻值偏差小,批次质量均一性好等,应变粘结剂应具有粘结强度大,抗剪强度高,弹性模量较大且安稳;电绝缘性能好。
测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些,根据重量的不同,传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有帮助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
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