测力传感器在机器人上的应用

.重复力

　　如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

使用测力传感器时需要注意什么？

轻松处理。特别是用合金铝制造弹性体的小容量传感器，会对冲击、坠落、测量性能造成重大损伤。

测力传感器具有一定的过载功能，但在力测量系统安装过程中仍要防止传感器过载。

随着科技的飞速发展，汽车对于我们来说，已经成为不可缺少的交通工具了，正是因为这样，大家猜更加重视汽车的安全性，那么如何来判断的呢？

说到测力传感器，知道的人不多。但是很多人在电视上看到汽车碰撞实验，通过碰撞模拟器传感器的输出信号判断汽车的安全性能。如果没有测力传感器，碰撞建模器只是橱窗的模型，不会真的起作用。

更换传感器应该尽可能的和原来传感器载荷一样，如果想换载荷大一点的，就要看看电子秤的称重仪表能不能调了，如果不能调，那就不要换了，还是要原来的载荷，因为换成载荷大的传感器输出的微伏/分度信号变小，不能满量程输出、显示、拨码调整达不到目的，从而不能使用，如果可以调，那么问题就不大。

如果有偏差，那么将会影响秤的准确度和灵敏度。要是联杆长度太长的话，会出现“秤大”的现象哦，过长不行那么过短呢？会出现“秤小”现象。同时还要注意，联杆处于自由悬挂状态，不可与其它物体摩擦，以免影响秤的灵敏度。

在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上，新旧有质的差异。主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式。称重传感器分为四线制和六线制，其区别在于六线制的传感器多出了两根反馈线（SEN+和SEN-），这两根线是做补偿用的，当传感器和称重模块的距离较远时，这两根线会进行补偿，进而使得测量结果更一些。