测力传感器在机器人上的应用

     随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与***的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：

     1.恒力

　　力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

　　通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

称量东西

　　上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。

     这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。

我们知道，测力传感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用过程中，保证传感器的精度已经成为维修的首要任务。日常维护工作还需要加大力度。从一开始，每一个***步骤都要做好。为了保证传感器的顺利工作，需要哪些技巧和技巧？安装时应注意什么？首先，在使用测力传感器时，要调整传感器的位置，把传感器当作易碎品，减少传感器的振动，尽量轻拿轻放，因为很多传感器内部都设计有弹性装置，这些弹性元件对传感器的稳定性非常重要，要求也很严格。任何微小的振动都会对传感器中的弹性传感器产生很大的影响，进而影响传感器的精度。

测力传感器的组成

测量电路：转换元件输出的电量常常难以直接进行显示、记录和处理，需要将其进一步变换成可直接利用的电信号，完成这一功能的是测量电路。

　　如应变式压力传感器中的测量电路是桥式电路，它可以将应变输出的电阻值转换成一个电压信号，经放大后即可推动记录装置和显示仪表的工作。

　　辅助电源：有些传感器除电路电源外，还需一辅助电源提供给信号。