测力传感器在机器人上的应用

称量东西

　　上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。

     这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。

测力传感器的三大概念

活l络度

概念：是指传感器在稳态作业情况下输出量改变△y对输入量改变△x的比值，即输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移改变1mm时，输出电压改变为200mV，则其活l络度应表示为200mV/mm。

传感器活l络度是输出——输入特性曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线性关系，则活l络度S是一个常数。否则，它将随输入量的改变而改变。

当传感器的输出、输入量的量纲相同时，活l络度可理解为放大倍数。进步活l络度，可得到较高的丈量精度。但活l络度愈高，丈量范围愈窄，稳定性也往往愈差。

测力传感器量程的选择

测量范围:传感器的测量范围是0~量程,如果是拉压双向测力传感器,测量范围即为拉(压)力满量程~压(拉)力满量程。

相对精度:相对精度是以额定量程为基准的,对于同一型号的传感器,相对精度一般是相同的,如精度为0.3% R.O.的传感器,量程为100kg和2t的都是0.3%的精度等级。

精度:精度可以理解成:精度=相对精度*额定量程, 这里可以看出同-款传感器量程越小,精度越高。分别用量程为100kg和50kg的同一型号传感器去测量10kg的重量或力,量程为100kg的传感器( ) 精度要比500kg的好。

-般选传感器量程的时候尽量留有10%-30%的冗余量,可以防止应用中的冲击力对传感器造成损伤和延长使用寿命。比如要测量的***大力是600~700N ,可以选择量程为1KN的传感器。

传感器在手机中的应用:

動传感器,在天天跑酷等游戏中有着近乎体现;加速度传感器,例如手机的摇-摇功能就是对手机的加速度进行感应;光线传感

器,例如手机的自动调光功能;距离传感器,例如接电话时手机离开耳朵屏幕变亮,手机贴近耳朵屏幕变黑。手机中的传感器数不胜数,很多功能都是利用

传感器来实现的。

除手机外,传感器在日常生活中也有着广泛的应用,常见的如:自动门,通过对***红外微波的传感来控制其开关状态;烟雾报警器, 通过对烟雾浓度

的传感来实现报警的目的;电子秤,通过力学传感来测量人或其他物品的重量;水位报警,温度报警、湿度报警等也都利用的是传感器来完成其功能。