测力传感器有哪些范围?
目前高l精度测力传感器大多都是利用MEMS技术在单晶硅片上加工出真空腔体和惠斯登电桥,然后经过温度补偿和校准后,这样的传感器具有体积小,精度高,响应快,不受温度变化影响等优点。
一般人们都认为测力传感器只能用来测量气体的压强大小,其实它还可以利用气压和海拔高度的对应关系用来测量当前的海拔高度,汽车的车载GPS接收机也同样采用了测力传感器。
介绍一下测力方法。
1、使用动力效应测定力值,在重力场中,地球的引力使物体发生重力,轮辐式力传感器,即分量,因此可用已知质量的物体在重力场某处的分量来测力;
2、使用静力效应测定力值,力的静力效应使物体发生变形,如果物体是一种弹性体,轮辐式力传感器生产商,则依据虎克规律,在弹性范围内,它的变形量与作用力成正比,这样测出了变形量即可知道力的巨细。
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务,希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。
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