测力传感器在机器人上的应用

     随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与***的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：

     1.恒力

　　力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

　　通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

测力传感器量程的选择

测量范围:传感器的测量范围是0~量程,如果是拉压双向测力传感器,测量范围即为拉(压)力满量程~压(拉)力满量程。

相对精度:相对精度是以额定量程为基准的,对于同一型号的传感器,相对精度一般是相同的,如精度为0.3% R.O.的传感器,量程为100kg和2t的都是0.3%的精度等级。

精度:精度可以理解成:精度=相对精度*额定量程, 这里可以看出同-款传感器量程越小,精度越高。分别用量程为100kg和50kg的同一型号传感器去测量10kg的重量或力,量程为100kg的传感器( ) 精度要比500kg的好。

-般选传感器量程的时候尽量留有10%-30%的冗余量,可以防止应用中的冲击力对传感器造成损伤和延长使用寿命。比如要测量的***大力是600~700N ,可以选择量程为1KN的传感器。

测力传感器安装注意事项及使用说明

1．应变式力传感器

在一切力传感器中，应变式力传感器应用较为普遍。它能应用于从极l小到很大的动、静态力的丈量，且丈量精度高，其运用量约占力传感器总量的90％左右。

应变式力传感器的工作原理与应变式压力传感器基本相同，它也是由弹性l敏感元件和贴在其上的应变片组成。应变式力传感器首先把被测力转变成弹性元件的应变，再应用电阻应变效应测出应变，从而间接地测出力的大小。弹性元件的结构方式有柱形、筒形、环形、梁形、轮辐形、s形等。

应变片的布置和接桥方式，关于进步传感器的灵敏度和消弭***要素的影响有很大关系。根据电桥的加减特性和弹性元件的受力性质，在贴片位置容许的情况下，可贴4或8片应变片，其位置应是弹性元件应变很大的***。

传感器是一种检测装置 ,能感受到被测量的信息, 并能将感受到的信息,按- 定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息 输出,以满足信息的传输、

处理、存储、显示、记录和控制等要求。

测力传感器的原理:

传感器-般由元件、 转换元件、 变换电路、 辅助电源四部分构成。中,元件直接接收测量,用于输出被测量有关的物理量信号,敏感元件主

要包括热敏、光敏、湿敏、气敏力敏、声敏、磁敏、色敏、味敏、等类;转换元件用于将元件输出的物理量信号转换为电信号; 变换