旋转熔接原理是针对塑料圆形之热可塑性产品而设计，藉由塑料工件相互摩擦所产生之热力，使塑料工件接触面产生熔解，再靠外在压力，驱动促使上下工件凝固为一体，成为性的结合。旋熔实例：RO滤心、冷冻杯、保温杯、花瓶、化油器、莲蓬头、热水瓶气胆、凡而街头等。热板熔接利用模板将其加热至所需要之温度，再放置于塑料工件与工件之结合面的中间，使热力集中于两个结合面，受热后产生熔解时，退出热模板后，再利用外在压力，致使工件合而为一，成为坚固奈久性的功用。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为视觉检测设备。可处理熔接物，本身硬度较高，形状复杂，体积硕大的产品皆可迎仞而解。热熔实例：汽车车灯、户外冰箱、门板、打气筒、储水筒、吸尘器、洞洞球、CD盒、洗衣机平衡环、韵律舞踏板等。

目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有?适合的单一阈值因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。这时可对图?像按照坐标分块对每一个分别选取一个阈值进行分割这种与坐标相关的阈值称为?动态阈值法。这类算法的时间复杂度和空间复杂度比较大但是抗噪音能力较强对?采用全局阈值不容易分割的图像有比较好的效果。当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。动态阈值的选取比较简单的法则是对每个像素确定以它为中心的一个邻域窗口?计算窗口内像素的值和值然后取它们的均值作为阈值。

CCD视觉检测技术是精密测试技术领域中有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测来实现对物体表面特征、尺寸或位置的快速检测，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点。?

CCD金属表面缺陷视觉检测系统安装在具有规则形状的金属产品生产流水线上，可对生产线上的每个产品的表面缺陷及外形尺寸等进行在线检测，尤其对于有金属光泽的产品的表面质量检测效果更加突出。由于上述原因，图像识别处理时应采取相应的算法，提取杂质的特征，进行模式识别，实现智能分析。当检测到有缺陷的工件时，系统可根据实际需求发出相应的控制信号，即可直接将废品剔除，也可控制打标机构在缺陷品上喷涂标志