超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。超声波当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为16HZ～20KHz(千赫兹)。因此，当物体的振动超过一定的频率，即高于人耳听阈上限时，人们便听不出来了，这样的声波称为“超声波”。比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。通常用于***诊断的超声波频率为1～5兆赫。

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显，。一个机器视觉项目之所以失败，大部分情况是由于图像质量不好，特征不明显引起的。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。光源选型基本要素：对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

CCD机器视觉检测设备系统调试完毕上线以后，一般来说就是按照下一个过程来工作的。

a. 工件***检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

b. 图像采集部分按照事先设定的程序和，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

c. 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

d. CCD机器视觉检测的摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。

e. 另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。