图像处理方法的研究由于对图像处理要求的不同图像处理方法多种多样主要有图像变换、图像增?强、图像锐化、图像分割与特征提取等多种方法。针对本文所设计的CCD显微放大测?量系统为达到测试的目的需对插针图像进行图像分割、平滑去除噪声、二值化等处理。在图像处理方法的原理进行了较详尽的介绍。在本文所计的这个CCD显微放大测量系统中图像处理的关键在于图像的分割和去噪声、二值化。研究采用基于阈值和动态阈值分割方法、邻域平均去噪?声的方法编程处理CCD图像。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。

特征提取辨识一般布匹检测（自动识别）先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像，在此基础上设定一定标准；然后拍摄被检测的图像，再将两者进行对比。但是在布匹质量检测工程中要复杂一些：1． 图像的内容不是单一的图像，每块被测区域存在的杂质的数量、大小、颜色、位置不一定一致。2． 杂质的形状难以事先确定。3． 由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。4． 在流水线上，对布匹进行检测，有实时性的要求。由于上述原因，图像识别处理时应采取相应的算法，提取杂质的特征，进行模式识别，实现智能分析。机器视觉检测设备主要由5部分组成：1、照明2、镜头3、相机4、图像采集卡5、视觉处理器。

作出命令***引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；

缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；

测量，即目标物体的几何形状测量；

识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；

这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军事（制导）、（生理再现）等领域！

那么它是如何在产线上进行工作的呢？

激光打标机加装CCD同轴视觉***系统，本技术运用了视觉***原理，先对产品进行模板制定，保存为标准模板，在加工时对产品进行拍照，由计算机对比及位置定、位，调整后即可对产品进行精i、确加工。所加工的产品外形可以是圆形、方形、非规则形状都可以识别；旋转熔接原理是针对塑料圆形之热可塑性产品而设计，藉由塑料工件相互摩擦所产生之热力，使塑料工件接触面产生熔解，再靠外在压力，驱动促使上下工件凝固为一体，成为性的结合。这种工艺特别适合小产品，可免除定、位料盘、固定夹具的加工，大大节省了激光打标加工周期