***识别系统采用高度模块化的设计，将***识别过程的各个环节各自作为一个***的模块。***矫正及精***模块由于受拍摄条件的限制，图像中的***总不可避免存在一定的倾斜，需要一个矫正和精***环节来进一步提高***图像的质量，为切分和识别模块做准备。使用精心设计的快速图像处理滤波器，不仅计算快速，而且利用的是***的整体信息，避免了局部噪声带来的影响。使用该算法的另一个优点就是通过对多个中间结果的分析还可以对***进行精***，进一步减少非***区域的影响。

***识别系统采用高度模块化的设计，将***识别过程的各个环节各自作为一个***的模块。***跟踪模块***跟踪模块记录下车辆行驶过程中每一帧中该车***的位置以及外观、识别结果、可信度等各种历史信息。由于***跟踪模块采用了具有一定容错能力的运动模型和更新模型，使得那些被短时间遮挡或瞬间模糊的***仍能被正确地跟踪和预测，终只输出一个识别结果。

***识别系统的关键技术及算法。对***图像进行图像形态学操作：由于成像系统、传输介质、记录设备等的不完善，以及天气情况的变化等，***图像往往受到多种噪声的污染。在经过二值化处理的***图像上，会出现一些与要研究的对象（即***区域）不相关的孤立点或者像素块，扰乱图像的研究对象，影响对***区域的提取、分割等操作。于是要构造一种有效***噪声的滤波器来有效的去除目标和背景中的噪声，同时，能够很好地保护***区域的形状、大小及特定的***纹理特征。

停车场道闸的防砸技术主要有：1。红外线防砸这种方式是在进出口道闸两侧安装红外线对射装置，在道闸杆下落过程中，如果有车辆驶入，红外线受阻，道闸杆就会自动升起，反应比较迅速。不过红外线的对射范围小，而且很容易受到雨雪天气的干扰。2。压力波防砸也叫遇阻防砸，主要是安装遇阻返回装置，当道闸杆下落过程中接触到车辆或者行人(接触力度是可以调节的)，装置道闸杆底下的橡胶条受到阻力，智能遇阻返回装置立即将落杆状态转化为起杆状态，道闸升起，防止砸车砸人。