和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不***焊接的***位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除***、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套***的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

工件采用高频焊机进行焊接热处理，其通用的焊接变位机械都应具备什么性能？

   工件在采用高频焊机进行焊接热处理时，为了保证焊接质量，越来越多的人都开始使用焊接变位机械，希望借此缩短焊接辅助时间，提高劳动生产效率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量。今天呢，小编就给大家说说通用的焊接变位机械都应具备什么性能。

   一般，通用的焊接变位机械应具备以下性能。

   1、焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度以及良好的结构刚度。

   2、对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。

   3、在传动链中，应具有一级反行程自锁功能，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生安全事故。

   4、与焊接机器人和精密焊接作业相配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1-2mm之间，精度可达0.01mm。

   5、回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

   6、有良好的接电，接水、接气（压缩空气或保护气）设施以及导热和通风性能。  

   7、整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等脏物，应比较容易被清除掉。

   8、焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作，如采用机器人焊接就需要这种功能。

   9、工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种件和夹紧机构。

   10、装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击（如锤击）性能。

工件采用高频焊接设备进行焊接热处理，其夹具体也是不可忽略的

工件在采用高频焊接设备进行焊接热处理时，影响其焊接效果的因素有很多，如焊接工艺、温度、夹具体、、夹紧装置等。在这些因素中，夹具体的影响虽然不是，但是，也是不可忽略的。今天呢，我们不说夹具体是怎么影响焊接效果的，我们就简单的介绍一下夹具体。高频焊接机介绍高频焊接机与其它的焊机不同，它的功能和用途并不只是单一焊接。

夹具体是在夹具上安装和夹紧机构以及承受焊件重量的部分。

各种焊件变位机械上的工作台以及装焊车间里的各种固定式平台，就是通用的夹具体，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种和夹紧机构。

在批量生产中使用的夹具，其夹具体是根据焊件形状、尺寸、***及夹紧要求、装配施焊工艺等专门设计的。我们比较熟悉的是一种年产1万台件的装焊拖拉机扇形板的工装夹具，其夹具体就是根据焊件形状尺寸、***夹紧要求由型钢和厚钢板拼焊而成的结构。夹具体上安装着总成以保证零件的垂直度和相对高度。今天呢，我们不过多的讲述焊接变位机，我们说说选择时应注意的事项。零件***后，用圆偏心-杠杆夹紧机构夹紧，以保证施焊时零件的相互位置不发生改变。

对夹具体的要求是：有足够的强度和刚度；便于装配和焊接作业的实施；能将装焊好的焊件方便地卸下；满足必要的导电、导热、通水、通气及通风条件，容易清理焊渣、锈皮等脏物；有利于、夹紧机构位置的调节与补偿；必要时还应具有反变形的功能。

通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而夹具体多为板焊结构。

怎么样，看了上文对夹具体的讲解，您是不是对夹具体有了一定的了解呢。如果在选择夹具体时，您还有什么不了解的，可以随时和我们的技术人员联系，我们很乐意为您贡献出我们的一份力。

在选择高频焊接机的时，应注意什么呢？

高频焊接机的是保证焊件在夹具中获得正确装配位置的零件或部件，又称***元件和***机构，是保证工件焊接质量的关键性因素，因此，选择一个好的是非常重要的。今天，

***基准的选择是设计中的一个关键问题，选择时应注意以下几点：

1、***基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便消除由于基准不重合造成的误差。

2、应选用零件上平整、光洁的表面作为***基准。

3、***基准夹紧力的作用点应尽量靠近焊缝区。

4、可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素考虑。

5、应尽可能使夹具的***基准统一。