任何一个GPS都可以通过天线很轻松地接收到这些信息,并且能够读懂这些信息(这其实也是每一个GPS芯片的核心功能之一)。这就是这些位置信息的来源。我们已经知道每一个GPS都在不辞辛劳地广播自己的位置,那么在发送位置信息的同时,也会附加上该数据包发出时的时间戳。GPS收到数据包后,用当前时间(当前时间当然只能由GPS自己来确定了)减去时间戳上的时间,就是数据包在空中传输所用的时间了。
假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的星历等其它数据可以确定以下四个方程式:上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标,Vto为接收机的钟差为未知参数,其中di=c△ti,(i=1、2、3、4),di分别为i到接收机之间的距离,△ti 分别为i的信号到达接收机所经历的时间,xi 、yi 、zi为i在t时刻的空间直角坐标,Vti为钟的钟差,c为光速。
导航系统已经在航空、航海、通信、人员跟踪、消费***、测绘、授时、车辆监控管理和汽车导航与信息服务等方面广泛使用,而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。GPS是英文Global Psitioning System(******系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国三军联合研制了新一代***系统GPS 。
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