排查过程：1、使用检测仪进DCU（后处理控制模块）系统，发现无法进入，但是ECU（发动机控制模块）可以进入，说明整车CAN网络可以通讯。使用诊断仪电控系统里的“CAN总线分析”扫描后未检测到后处理模块，这说明DCU模块与整车CAN网络失去通讯了。

从微信公众号内查找电路图，并测量DCU通讯线未发现异常，考虑到如果DCU上电出现问题，就算通讯线正常在DCU不工作的情况下同样是无法通讯的，所以接下在测量DCU的上电线电压，当查到DCU-57号上电线时发现只有10V电压，DCU正常上电电压为24V。

2、查看电路图找到后处理***盒里的K6(DCU主继电器)测量继电器工作正常，测量主继电器30号电源线为24V正常，考虑到主继电器供电线和主继电器都正常，那么接下来测量主机继电器的87号输出端和DCU-57号供电端的电阻，测量后发现电阻超出正常范围。

后处理系统的正确使用

1、尿素泵发动机起动后开始工作，正常情况下，在泵旁边能够听到类似于“嗡嗡嗡”的电机声音。发动机停机后，尿素泵还需要继续工作一段时间来冷却尿素喷嘴和倒抽尿素，避免残留在管路里的尿素结晶后堵在管路，倒抽时间大概3-5分钟，之后系统会自动停掉，因此，停机后不要立即断开电瓶开关。

2、尿素管和尿素箱都是塑料件，严禁接触高温物体。

3、日常起动或停车前后，可检查尿素管，尿素箱，尿素喷嘴等几个接头处是否有白色结晶，或其它部位是否有白色尿素结晶，如有大量结晶，说明有尿素泄漏发生，应及时查找泄漏处进行处理。

4、由于液体尿素在-11℃以下时会结晶，因此，寒冷地区建议选配尿素加热系统。

5、经常检查排气管确保连接紧密，避免排气管密封不严导致的排温下降从而影响催化剂转化效率，造成尿素结晶堵塞及管路。

DCU的软件设计.对于尿素喷射控制,采用双线性插值的方法对MAP图进行储存,并完成了初始化,CAN通讯,主函数模块的程序编写.对于OBD诊断,完成了OBD总体方案和软件框架的设计,SCR监测对象的诊断流程设计,后对故障管理功能进行了设计. 基于Visual Studio2010软件CAN总线软件的开发及半实物平台的搭建.在CAN总线软件里定义相关的发动机报文来模拟发动机节点,通过向DCU发送发动机的相关信息,由DCU控制尿素计量泵动作,在计量泵调试平台上观察尿素喷射量的变化,结果表明尿素喷射控制策略及程序设计的正确性.后在半实物平台上模拟了单个故障和多个故障,观察CAN总线软件上接收到的报文情况,结果表明DCU中的OBD模块能够实现对SCR系统的在线诊断,并能够正确地发送报文和故障码. 基于自主开发的DCU的SCR系统试验验证.基于某型号的柴油发动机,按照GB17691-2005要求,完成了ESC和ETC试验,结果表明自主开发的DCU可以很好地控制SCR系统,使柴油机NOx的排放满足国Ⅳ排放***的要求.展开

平台化、标准化的需求：

集中式的架构相比分布式的架构，需要域控制器的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。域控制器能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。