铣床早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。机械部分结构设计（1）保留原机床的主轴旋转运动，工作台升降运动仍采用手动操作，纵、横向进给改造后既可机动进行复杂零件的计算机数控加工，又可手动操作完成简单零件的加工或用于数控加工前的对刀工作。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了台铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。

随着机械化进程不断加剧，数控编程开始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。

要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。

铣刀按用途区分有多种常用的型式：

①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。

②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。

③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给（通常双刃立铣刀又被称之为“键槽铣刀”可轴向进给）。

④三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。

⑤角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。

⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15’～1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

1．装卸工件，必须移开刀具，切削中头、手不得接近铣削面。

2．使用旭正铣床对刀时，必须慢进或手摇进，不许快进，走刀时，不准停车。

3．快速进退刀时注意旭正铣床手柄是否会打人。

4．进刀不许过快，不准突然变速，旭正铣床限位挡块应调好。

5．上下及测量工件、调整刀具、紧固变速，均必须停止旭正铣床。

6．拆装立铣刀，工作台面应垫木板，拆平铣刀扳螺母，用力不得过猛。

7．严禁手摸或用棉纱擦转动部位及刀具，禁止用手去托刀盘。

8．一般情况下，一个夹头一次只能夹一个工件。因为一个夹头一次夹一个以上的工件，即使夹得再紧，粗进刀时受力很大，两个工件这之间很容易滑动，导致工件飞出，刀碎、伤人事故。