AOI检测设备主要分为两类：在线AOI检测设备和离线AOI检测设备。在线AOI检测设备：使用AOI检查设备监视PCB生产过程。通过对生产线上每一块PCB的检测，在线监控PCB具体的生产状况，并为调整生产工艺提供依据。当制造低混合度的大批量产品，且产品可靠性很重要时，厂商会优先采用在线AOI检测。离线AOI检测设备，离线AOI检测设备是对走下生产线的PCB产品状态进行检测。主要用于生产问题明确、数量和速度为关键因素、产品混合度高的产品的检测。一般都将离线AOI检测设备设置在生产线的中段，在这个位置，设备可以产生广泛的过程控制信息。

电子设备几乎不可能脱离电路板而工作，印制电路板在诸如集成电路（IC）等组件之间的电连接中起着关键作用。由于现代技术的迅速发展和人们对电子设备的持续更高的要求，如今的电路比几年前更加复杂，密集程度更高。

当涉及裸板电路板和组装电路板检测方法时，人工检测在一定程度上是有意义的。但是，因为人工检测无法深入到电路板内部，所以很难应用于现代电路板的检测。

全自动光学检测系统的应用来自“机器人”的研制，也就是说，AOI自动光学检测仪首先是在视觉机器人研究中发展起来的，AOI自动光学检测仪的功能特点是随着工业自动化的发展逐渐和发展的。

在中国，由于工业自动化程序还没有达到国外的***水平，所以AOI自动光学检测仪在中国的应用处于快速发展阶段，但是随着制造业对自动化的需求以及对生产质量和管理水平的不断提高，中国对于AOI自动光学检测仪的需求会不断上升，其发展必将带来新的契机，全力服务于机器视觉“主战场”。

AOI检测设备的大致流程是相同的，多是通过图形识别法。即将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较，从而获得检测结果。图形识别中会用到各种算法

AOI检测设备可放置的位置：

虽然AOI可用于生产线上的多个位置，各个位置可检测特殊缺陷，但AOI检查设备应放到一个可以尽早识别和改正缺陷的位置。