AOI检测设备主要分为两类：在线AOI检测设备和离线AOI检测设备。在线AOI检测设备：使用AOI检查设备监视PCB生产过程。通过对生产线上每一块PCB的检测，在线监控PCB具体的生产状况，并为调整生产工艺提供依据。当制造低混合度的大批量产品，且产品可靠性很重要时，厂商会优先采用在线AOI检测。离线AOI检测设备，离线AOI检测设备是对走下生产线的PCB产品状态进行检测。主要用于生产问题明确、数量和速度为关键因素、产品混合度高的产品的检测。一般都将离线AOI检测设备设置在生产线的中段，在这个位置，设备可以产生广泛的过程控制信息。

AOI技术向智能化方向发展是***T发展带来的必然要求。在***T的微型化、高密度化、快速组装化、品种多样化发展特征下，检测信息量大而复杂，无论是在检测反馈实时性方面，还是在分析、诊断的正确性方面，依赖人工对AOI获取的质量信息进行分析、诊断几乎已经不可能，代替人工进行自动分析、诊断的智能AOI技术成为发展的必然。

对各种缺陷的特征提取和缺陷识别与分类进行研究;针对高密度PCB视觉检测系统中要检测的缺陷细小，缺陷的种类繁多，特征不易确定等问题，对于各种不同缺陷的特征提取技术和各种分类方式进行研究，采用机器学习的方法，设计不同的分类器，并对不同分类器的分类效果和误差进行比较和分析，采用优化的分类器可以实现对缺陷的快速检出和准确分类，并尽可能地提高分类器的智能化水平。

简单来说，AOI的功能是做外观检查的，主要是针对电路板上不良缺陷作检查，通过光源搭配相机拍图，源对所拍的图像进行处理并运用算法检测出不良。

一般AOI可用于***T生产线的三个位置，印刷后锡膏检查，炉前检查及炉度后检查缺件，问偏移，短路，空焊，错答件，极反，反白，侧立等。

AOI检测设bai备原理：当自du动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫zhi描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来， 供维修人员修整和***T工程人员改善工艺。

自动光学检测（automated optical inspection, AOI）技术，也称为机器视觉检测（machine vision inspection, MVI）技术或自动视觉检测（automated visual inspection, ***I）技术。

MVI的基本原理可用图 1 来表示，它采用光学成像方法（如相机，或者一个复杂的光学成像系统）模拟人眼的的视觉成像功能，用计算机处理系统代替人脑执行数据处理，后把结果反馈给执行机构（如机械手）代替人手完成各种规定的任务。