AOI虽然具有比人工检测更高的效率，但毕竟是通过图像采集和分析处理来得出结果，而图像分析处理的相关软件技术目前还没达到人脑的级别，因此，在实际使用中的一些特殊情况，AOI的误判、漏判在所难免。目前AOI使用中存在的问题有：多数AOI编程复杂、繁琐且调整时间长，不适合科研单位、小型OEM厂、多规格小批量产品的生产单位。多数AOI产品检测速度较慢，有少数采用扫描方法的AOI速度较快，但误判、漏判率更高。

AOI检测设备主要分为两类：在线AOI检测设备和离线AOI检测设备。在线AOI检测设备：使用AOI检查设备监视PCB生产过程。通过对生产线上每一块PCB的检测，在线监控PCB具体的生产状况，并为调整生产工艺提供依据。当制造低混合度的大批量产品，且产品可靠性很重要时，厂商会优先采用在线AOI检测。离线AOI检测设备，离线AOI检测设备是对走下生产线的PCB产品状态进行检测。主要用于生产问题明确、数量和速度为关键因素、产品混合度高的产品的检测。一般都将离线AOI检测设备设置在生产线的中段，在这个位置，设备可以产生广泛的过程控制信息。

基于自动光学检测软件图像处理技术之视觉检测技术，对产品整体进行自动检测，对于控制产品品质保障产品质量有着非常重要的作用，可以防止不合格产品的外流，从而提高企业的核心竞争力。企业获得的不仅仅是社会效益，其AOI自动光学检测仪设备已经为企业带来了实质性的经济效益。

视觉机器人自动化技术手段，确保产品加工的、高质量，减少人为因素对生产过程的干预,进而改善工作环境和加强环境保护，提高能效。在智能装备领域，要***发展新一代大型电力和电网装备，机器视觉技术，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型***智能化农业机械等。