当来自控制器或阀门的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者就能互相改装。齿轮齿条式(双活塞齿条式)气动执行器，具有结构紧凑，外观优美，反应迅捷，运行稳定，使用寿命长等特点。所有配件都采用的防腐蚀处理技术，能适应各种恶劣工况。其高低温以及各种特殊行程的执行器在各种应用领域都有良好的表现。

AW系列气动执行器的特点就是输出的力矩更大，一般采用的是拨叉式的传动机构，输出力矩能随角度的改变而改变，当阀门开启和关闭的位置，它的力矩，这点于阀门的规律是相符的。还有就是当拨叉和拨叉臂高度重合，这就大大的节省了空间，满足了各种大旋转阀门的需求。不光这些，它还有安全的优点，可以在发电厂、化工厂等一些对安全要求高的生产过程中有广泛的应用。

按执行机构输出的移动方向，执行机构分为正作用和反作用执行机构。正作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向外伸出，随输人信号的减小能自行向里退回的执行机构。反作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向里退回，随输人信号的减小能自行向外伸出的执行机构。按执行机构输出位移的类型，执行机构分为直行程执行机构、角行程执行机构和多转式执行机构。直行程执行机构输出直线位移。

薄膜式执行机构

　　薄膜式执行机构为常用，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。

　　气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。

　　当来自控制器或阀门的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构;当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室;反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者就能互相改装。