难题四：控制器的安裝应当留意的关键点。控制器控制着电机，大伙儿在接电动车控制器时一定要仔细，安裝，接线不能粗心大意，转把线无需接插件，把转把线立即连上，用绝缘胶布“捆扎”好，由于转把接插件万一渗水会导致车不动或者飞驰不会受到控制出現风险。也有电源插头，电机线要接确实，焊锡丝电焊焊接下，以防接触不良现象而毁坏;另外防止骑车因虚接而导致线烧坏或电机线黏连而烧毁控制器。电动车控制器是电动车关键四大件之一，是电动车的“人的大脑”，控制着电动车电机的起动、运作、胜败、速率、终止，假如电动车控制器出难题就便会举步维艰。因此 控制器的“身心健康”很重要!平常骑车要爱护好，才可以让它给你更强的***效力!

尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，***服务机器人销量复合增长率高达19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在***、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。