1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

蓄电池只有在点火之后才会对电池进行充电，熄火的时候不会，而骑电动车的时候不可能充电，因此经常会出现深度放电的情况，同时，有时候电动车会出现超载或者是超负荷工作的情况，这种情况下就会出现大电流放电，对电池损坏非常大。

　　按照正规的说明，电动车每次充电的实际是有规定的，在规定之内给电池充电，不会对电池造成太大的伤害，但是百分之九十的家庭使用电动车不会是这种状态，也就是说百分之九十的人在骑电动车并充电过程中会有过度充电的现象，终导致电动车电池使用寿命减短。