三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

　控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。但控制器作为电动轮椅的核心，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的

　　打开电源后控制器电灯不亮：

　　1.电池没电，尽快充电;

　　2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;

　　3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“啪”的一声响就行。

　3、年轻人、运动爱好者以及整体活动能力较好的老年人,在各方面条件允许的情况下,有必要考虑为他们们提供轻巧而便于操作的电动轮椅。

　　4、电动轮椅的操纵需要一定的认知能力,智力障碍者不宜使用。因此,使用对象主要还是伤残后智力正常,但又丧失步行能力而需要移动手段的使用者。

　　三、个性化需求

　　1、电动轮椅操作便利,活动自如,与手动轮椅相比有很大的优越性,但由于其价格昂贵和自重较大,选用电动轮椅应根据使用者的实际需要、使用地点和经济能力,进行综合、的分析评估。