尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，***服务机器人销量复合增长率高达19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在***、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。

“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计时速、空车质量、外形尺寸符合有关***标准的***人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

2012年发布的《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》，其中已经明确强调“低速电动车不属于新能源汽车”。 而且绝大多数低速电动车也没有收录在颁布的《车辆生产企业及产品公告》里，属于生产、销售、上路的“三非产品”。

控制器主要功能：

?电机方向转速控制

?报警蜂鸣器控制

?电机电磁阀控制

?电池电量显示以及充电指示

?故障检测报警

?USB 充电

控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。

控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。

　五、正负极有问题

　　据***人士介绍，电池内的插件接触不良或者是引线断路的时候，也会导致无电压，尤其表盘正负极之间的连接是否正常对电动车电池的影响也很大。可以采用重新插接或者是换线的方式进行处理。

　　温馨提示： 经常性的过量充电。过充电的电流虽然不大，但因此时极板上已全部还原为二氧化铅和铅，充电电流全部用到电解液上，这时产生的气泡虽不太多，但同样对极板表面产生冲击作用使活性物质脱落，而且过量充电容易发生火灾事故，在使用电动轮椅的时候一点要养成正确良好的充电习惯