一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。

《苏交会》展会地址在中国江苏南京河西区的——南京国际博览中心。租赁该展馆6个展厅，共计8万平方米展览面积，预设5000多个展位。展馆具有2500个停车位，5000平方米多功能展厅，1600平方米宴会厅，还有20多间大小会议厅。2015年第33届《苏交会》以“新能源、新科技、新交通”为主题，围绕适应新常态下实现中国梦的***大背景来展开序幕，迎合“互联网+”大思路，为参展企业提供的交流平台、的展示机会。