1、本智能控制器操作灵活，反应灵敏；动力强劲，体感柔和；转弯轻柔，避免甩撞；陡坡不溜，安全可靠；诊断，保护及时；驾驶随心所欲，无滞后感。

型号：LH-E

操控器尺寸：13.5×6.3×5.1cm

                  长宽高(不含把手高度)

附带功能：输出USB-5v/1.5A

设计精巧玲珑,外观线条优美,凹凸有致

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

　第三，有刷电机碳刷磨损严重也会出现此类故障，排除其他可能故障后更换新的配套碳刷即可解决;

　　第四，线路故障也会导致此类故障报警。通常出现这种情况是电机与控制器插头松动或脱落导致的;

　　第五，控制器故障导致电动轮椅速度灯闪车子不走。以上故障可能都排除了还是不能解决，那就是控制器本身故障了，建议联系厂家或你的销售商更换新的控制器。