此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

　3、年轻人、运动爱好者以及整体活动能力较好的老年人,在各方面条件允许的情况下,有必要考虑为他们们提供轻巧而便于操作的电动轮椅。

　　4、电动轮椅的操纵需要一定的认知能力,智力障碍者不宜使用。因此,使用对象主要还是伤残后智力正常,但又丧失步行能力而需要移动手段的使用者。

　　三、个性化需求

　　1、电动轮椅操作便利,活动自如,与手动轮椅相比有很大的优越性,但由于其价格昂贵和自重较大,选用电动轮椅应根据使用者的实际需要、使用地点和经济能力,进行综合、的分析评估。

　　二、电池使用寿命不同，铅酸电池一般满充满放电400次左右，有记忆，寿命在两年左右。目前绝大部分铅酸电池是免维护铅酸蓄电池，随着使用次数增多，蓄电池会逐渐失水，从而蓄电能力越来越差。锂电池耐用性较强，消耗慢，充放可达500次以上，并且无记忆，使用寿命在3-5年左右。

　　三、同样容量的铅酸电池电动轮椅续航力不如锂电池电动轮椅好，由于锂电池重量轻，整车自重更小，更省电，续航里程更远。