三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

　　3、控制器上第三个灯闪烁

　　当控制器上第三个灯闪烁可能是左侧电机与控制器. 或电池的连接存在短路。以上内容仅供参考。不能解决请与您的服务代理联系。

　　4、控制器的第四个灯闪烁

　　第四个灯闪烁时指的就是右侧的电机线路. 的连接的有问题 检查右侧模块的连接。如没发现线路断路，请与当地代理商联系。

　　5、控制器的第五个灯闪烁

　　当控制器上第五个灯闪烁时需要检查右侧电机与控制器连接和电池的连接是否存在短路。如不是请 与您的服务代理联系

电动轮椅的电池部分是铅酸蓄电池，这种电池在放电过程中实际上就是一个化学反应的过程，而充电的时候则是相反的，即充电的时候讲化成氧化铅，放电的时候再还原回来。电池在使用一段时间之后都会出现老化的现象，而老化是因为结晶后的充电还原不成氧化铅的状态，从而附着在电极板上，导致电极板面积减小，称之为老化。