一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

　4、节能方面

　　相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。

　　5、维修方面

　　有刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机损坏无法运转;而无刷电机，无需频繁更换碳刷，使用寿命更长，基本无需日常维护。

　三、接触不良

　　当***管与***座之间接触不良的时候，也会出现电动轮椅车电池充不进电或者是充不满的情况，这时候，用户需要做的是将两者的位置调好，使其接触良好，这样就可以解决充不满电，或者是充不上电的问题了。

四、电源接触不良

　　这是非常容易发生的事件，据调查数据显示，百分之三十的用户会因为与电源接触不良而电动轮椅电池充不进电或者是充不满电，这时候需要做的是将电源拔下来，重新插上，保证接触无碍之后，再看是否充不满或者是充不上电。