这是一款新颖的电动轮椅车智能控制器。它让使用者通过控制面板及操纵杆平稳地,随心所欲地操纵轮椅车向任意方向(360度)运动。该控制系统采用由可编程芯片为中心的控制器驱动两只电机以不同速度和方向转动,以达到轮椅车向任意方向的运动,让使用者真正感受到的通过手指控制的威力。
电动轮椅车智能控制器分上下两个部分,上部由摇杆器及开关按钮显示组成,它由一片 CPU来控制上部摇杆的转换及与下部驱动器 CPU 的通讯,整个系统的操作非常简单,容易掌握。控制系统较有刷控制系统,噪音底,爬坡能力强,因电机无碳刷磨损,所以电机寿命长 。
1、打开电源车锁,测试控制器锁线电压是否有,测试转把的5V供电线,霍尔的5V供电线,高电平刹车高刹线应该为低电平,进入高刹为高电平,低电平刹车与之相反,手慢慢拨动电机轮子,控制器三根相线有感应电压,霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变,有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号,请检测转把的信号线,转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压,拧到时有3.5V-4.0V的电压,有转变电压转把正常。
3、刹车断电,霍尔,转把故障排除,还是通电不走则是控制器故障!
郝玉成认为,一些大企业进入服务机器人市场,以清晰的战略、规范的管理,提升了我国机器人产业发展的水平。未来中国机器人产业发展需要从战略、理念、技术、人才等方面加快,加快提高我国服务机器人的系统智能化的水平,突破核心技术和底层技术的挑战。
“人工智能与机器人相关技术将在2020年到2025年出现拐点。”北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、雅瑞资本与真格首席科技顾问王田苗说。
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