难题四：控制器的安裝应当留意的关键点。控制器控制着电机，大伙儿在接电动车控制器时一定要仔细，安裝，接线不能粗心大意，转把线无需接插件，把转把线立即连上，用绝缘胶布“捆扎”好，由于转把接插件万一渗水会导致车不动或者飞驰不会受到控制出現风险。也有电源插头，电机线要接确实，焊锡丝电焊焊接下，以防接触不良现象而毁坏;另外防止骑车因虚接而导致线烧坏或电机线黏连而烧毁控制器。电动车控制器是电动车关键四大件之一，是电动车的“人的大脑”，控制着电动车电机的起动、运作、胜败、速率、终止，假如电动车控制器出难题就便会举步维艰。因此 控制器的“身心健康”很重要!平常骑车要爱护好，才可以让它给你更强的***效力!

任福继表示，人类社会经历了社会、农业社会、工业社会之后，目前正处于智业社会，将来要过渡到无业社会。智业社会的特征是人工智能高度发达，人类的许多工作将会被机器人代替。服务机器人的重要课题是如何让机器人感知情感并与人类进行情感交互。

目前，***服务机器人发展较好的领域相对集中，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。市面上真正流通的服务机器人产品不多，并且市场整体呈现出大而不强的局面，产品严重同质化、低端化，个性化服务的产品稀缺。真正有智能的服务机器人几乎为零。

一、智能控制器驱动说明：

1、额定电压：24V

2、限流保护：10-15A（单边电机）

3、额定功率：250-350W（单边电机）

4、噪音：噪音低，平稳运行

5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，堵转保护

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。