此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

　控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。但控制器作为电动轮椅的核心，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的

　　打开电源后控制器电灯不亮：

　　1.电池没电，尽快充电;

　　2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;

　　3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“啪”的一声响就行。

　三、接触不良

　　当***管与***座之间接触不良的时候，也会出现电动轮椅车电池充不进电或者是充不满的情况，这时候，用户需要做的是将两者的位置调好，使其接触良好，这样就可以解决充不满电，或者是充不上电的问题了。

四、电源接触不良

　　这是非常容易发生的事件，据调查数据显示，百分之三十的用户会因为与电源接触不良而电动轮椅电池充不进电或者是充不满电，这时候需要做的是将电源拔下来，重新插上，保证接触无碍之后，再看是否充不满或者是充不上电。

 其次就是在于检查充电器，充电器在电流经过的时候会产生热量，为了保证充电器不被长时间电流的经过所烧坏，排热扇是充电器上必备的，如果充电器排热扇出现问题，那么在充电的时候也是很难充进去的。

　　后充电器当中***丝是否断裂。很多人在出现问题以后往往想到的是自己的电动轮椅出现了问题，而不是考虑到在使用的时候会不会自己导致的的问题，那就是在链接的时候是不是会出现链接不好，就像是在链接的时候是不是出现了插头于插座之间出现了链接问题，其次就是在于充电器于电池之间的链接出现问题，这往往是人们忽略的一点，主要原因源自于自己对于自己太过于自信，同时还有对于现在产品的一些质疑。