电动轮椅车的低速行驶是为了用户的安全驾驶和安全出行。电动轮椅车的速度不仅受到严格限制，而且为了防止翻车、反冲等安全事故的发生，电动轮椅在研制和制造时必须配备反冲装置。此外，所有正规制造商生产的电动轮椅都使用差速电机。同时你可能会发现，在转弯时，外侧轮椅的旋转速度比内侧轮椅快，甚至内侧轮椅的旋转速度也比内侧轮椅快。该设计大大避免了电动轮椅在行驶过程中发生翻车事故。

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

1、控制器上一个灯闪烁

　　当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题 ，检查电池的连接,，如果连接没有问题请尝试给电池充电。

　　2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁

　　当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能 的连接的有问题 检查左侧电机的连接，是否有断路。