尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，***服务机器人销量复合增长率高达19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在***、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。

但是由于缺乏相关监管，老年人代步车还是流入了市场，而且规模很大。其生产厂家基本上都是没有汽车生产资质的中小规模企业，缺乏汽车研发生产所必备的设施条件，大多数产品不符合***机动车或者新能源车的相关标准，没有经过必要的实验验证，安全性能较差。驾驶这种车辆的驾驶人员大多未取得机动车，安全意识差，行为多，驾车上路后给自身和其他车辆造成严重安全隐患。这种车辆大多使用使用的铅酸电池，这种电池在回收、冶炼过程中环境污染较大，容易造成铅污染，危害***健康。

　4、节能方面

　　相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。

　　5、维修方面

　　有刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机损坏无法运转;而无刷电机，无需频繁更换碳刷，使用寿命更长，基本无需日常维护。

　4、节能方面