一、AGV车辆管理
车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
二、AGV地面控制系统
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心,是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
控制器主要功能:
?电机方向转速控制
?报警蜂鸣器控制
?电机电磁阀控制
?电池电量显示以及充电指示
?故障检测报警
?USB 充电
控制器内置进口的微控制器,通过编程来控制工作逻辑,对电机速度控制,保证在不同路面轮椅控制自如。
控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。
3、年轻人、运动爱好者以及整体活动能力较好的老年人,在各方面条件允许的情况下,有必要考虑为他们们提供轻巧而便于操作的电动轮椅。
4、电动轮椅的操纵需要一定的认知能力,智力障碍者不宜使用。因此,使用对象主要还是伤残后智力正常,但又丧失步行能力而需要移动手段的使用者。
三、个性化需求
1、电动轮椅操作便利,活动自如,与手动轮椅相比有很大的优越性,但由于其价格昂贵和自重较大,选用电动轮椅应根据使用者的实际需要、使用地点和经济能力,进行综合、的分析评估。
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