“未来几年，预计***工业机器人的增速为6%，服务型机器人的增速将高达17%。服务机器人潜在市场巨大，即将迎来爆发期。能否取得未来服务机器人主动权，取决于原创技术和友好交互，特别是机器人的智商和情商。”日本工程院院士、欧盟科学院院士任福继近日在2018国际智能服务机器人及特种机器人峰会上说。

***服务机器人市场需求巨大

在日本，服务机器人正发展迅速。任福继预计，到2020年东京奥运会时，服务机器人将与工业机器人拥有同等市场规模。2035年，预计日本机器人产业整体将达到9.7兆日元，其中服务机器人的规模将是工业机器人的两倍。

一、智能控制器驱动说明：

1、额定电压：24V

2、限流保护：10-15A（单边电机）

3、额定功率：250-350W（单边电机）

4、噪音：噪音低，平稳运行

5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，堵转保护

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。

　控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。但控制器作为电动轮椅的核心，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的

　　打开电源后控制器电灯不亮：

　　1.电池没电，尽快充电;

　　2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;

　　3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“啪”的一声响就行。