1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

1、控制器上一个灯闪烁

　　当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题 ，检查电池的连接,，如果连接没有问题请尝试给电池充电。

　　2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁

　　当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能 的连接的有问题 检查左侧电机的连接，是否有断路。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣,选用驱动轮可拆卸的轮椅,再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时,只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者,建议再配置一辆洗浴、轮椅,并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的***生活能力。