电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅车完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅车，是一种用来帮助行走困难、老年人行动不便的人行走的代步工具，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。










精简地讲老年人代步车的控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等；它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或者集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是老年人代步车的智能控制器

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

　第三，有刷电机碳刷磨损严重也会出现此类故障，排除其他可能故障后更换新的配套碳刷即可解决;

　　第四，线路故障也会导致此类故障报警。通常出现这种情况是电机与控制器插头松动或脱落导致的;

　　第五，控制器故障导致电动轮椅速度灯闪车子不走。以上故障可能都排除了还是不能解决，那就是控制器本身故障了，建议联系厂家或你的销售商更换新的控制器。