问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器!

小提示：在更换控制器时一定将其固定好，“防滑”螺丝拧紧防滑，避免路况不好颠簸造成控制器原件虚焊短路而损坏!同时该有的功能尽量接全，别图省事功能不接全，觉得电机转就好了，刹车断电，巡航定速，三挡变速等等也要接!避免以后三包期内损坏而麻烦。举手之劳，***省心!

任福继表示，现在的服务机器人还缺乏核心技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存,需要***关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。

中国速度无法满足市场需求

据中国机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年中国服务机器人市场规模达到140亿元，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。

但是由于缺乏相关监管，老年人代步车还是流入了市场，而且规模很大。其生产厂家基本上都是没有汽车生产资质的中小规模企业，缺乏汽车研发生产所必备的设施条件，大多数产品不符合***机动车或者新能源车的相关标准，没有经过必要的实验验证，安全性能较差。驾驶这种车辆的驾驶人员大多未取得机动车，安全意识差，行为多，驾车上路后给自身和其他车辆造成严重安全隐患。这种车辆大多使用使用的铅酸电池，这种电池在回收、冶炼过程中环境污染较大，容易造成铅污染，危害***健康。

虽然目前的智能机器人市场正在逐步完善中，但这并不能说明这种细分领域方向上的努力没有意义的，对于在人工智能带动下的机器人领域的未来，还是应该非常有信心的。就算工智能的实现仍然需要时间，但弱人工智能的应用也有着不错的未来。比如工厂中的重复性劳动就很有可能全部交给机器人完成，体育赛事等简单的快讯新闻也有可能完全由机器人发出，餐馆里端茶送水的有可能大部分变成机器人，甚至***中的一些精细操作也可能由机器人完成。总之，不需要大量思考，只要以某种相对固定的模式运作的工作在将来都有可能交给机器人完成。

在即将到来的智能化年代，随着人工智能快速地回归现实，AI将给机器人或相关产业将带来巨大的机遇。