一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

　　3、控制器上第三个灯闪烁

　　当控制器上第三个灯闪烁可能是左侧电机与控制器. 或电池的连接存在短路。以上内容仅供参考。不能解决请与您的服务代理联系。

　　4、控制器的第四个灯闪烁

　　第四个灯闪烁时指的就是右侧的电机线路. 的连接的有问题 检查右侧模块的连接。如没发现线路断路，请与当地代理商联系。

　　5、控制器的第五个灯闪烁

　　当控制器上第五个灯闪烁时需要检查右侧电机与控制器连接和电池的连接是否存在短路。如不是请 与您的服务代理联系

　4、节能方面

　　相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。

　　5、维修方面

　　有刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机损坏无法运转;而无刷电机，无需频繁更换碳刷，使用寿命更长，基本无需日常维护。