此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

在现在的中国，人工智能驱动新的产业革命，将是一种必然趋势，尤其是以深度学习为技术基础的AI公司“井喷”，在讲故事、圈***的风口中，泡沫已然生成。从现实角度讲，AI必须解决工业、农业、社会治理、经济发展中的实际问题。众所周知，美国人工智能发展，得益于强大的底层基础设施、半导体、芯片研发，以及拥有良好的软件生态，比如GPU体系、英特尔可编程芯片、Python算法等。

1、控制器上一个灯闪烁

　　当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题 ，检查电池的连接,，如果连接没有问题请尝试给电池充电。

　　2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁

　　当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能 的连接的有问题 检查左侧电机的连接，是否有断路。

电动轮椅以后指示灯闪，操作不走：

　　1.需要跟厂家***打电话确认问题，确定控制器的主板出现故障，检测维修或直接更换控制器了。

　　2.请勿自行拆卸，以免将简单的故障复杂化