1、本智能控制器操作灵活，反应灵敏；动力强劲，体感柔和；转弯轻柔，避免甩撞；陡坡不溜，安全可靠；诊断，保护及时；驾驶随心所欲，无滞后感。

2、外形设计符合***工学，操作舒适，硅胶把手轻柔贴手，久握不累。

3、硅胶面板柔和平滑、按钮排布合理，通过三个按钮可以方便地修改控制器参数，不必使用编程器。

4、灯光显示柔和，电量指示灯准确显示电池的电量，速度指示灯显示当前的速度档位和故障类型。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

任福继表示，现在的服务机器人还缺乏核心技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存,需要***关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。

中国速度无法满足市场需求

据中国机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年中国服务机器人市场规模达到140亿元，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。

电动轮椅以后指示灯闪，操作不走：

　　1.需要跟厂家***打电话确认问题，确定控制器的主板出现故障，检测维修或直接更换控制器了。

　　2.请勿自行拆卸，以免将简单的故障复杂化