一、AGV车辆管理
车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
二、AGV地面控制系统
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心,是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
控制器主要功能:
?电机方向转速控制
?报警蜂鸣器控制
?电机电磁阀控制
?电池电量显示以及充电指示
?故障检测报警
?USB 充电
控制器内置进口的微控制器,通过编程来控制工作逻辑,对电机速度控制,保证在不同路面轮椅控制自如。
控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。
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