一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

 电动轮椅根据名字感观我们就能知道一点，那就是电动轮椅主要采用的就是电力操作，所以保持电池的充电能力是非常必要的，但是由于在使用过程中由于每天***的活动不一样，所以每天电动轮椅的使用也是不同的，这个时候由于使用的问题导致在使用的时候电池出现不同程度的磨损，所以很多患者在使用电动轮椅一段时间或者是很长时间以后会发现自己的电动轮椅无法正常充电，那么这个时候应该怎么办呢。

　　这个时候不要慌乱认为自己花了那么多的钱买来的电动轮椅坏掉了，***注意检查，首先检查电压是否匹配，电动轮椅在充电的时候为了保证电流的稳定，可以设置不同的电压档，按照我们居民现在用电，一般电动轮椅使用的电压充电档位都是在230V/115V，所以如果遇到在充电的时候充不进去电，那么首先检查的就是档位是否于电压相匹配。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣,选用驱动轮可拆卸的轮椅,再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时,只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者,建议再配置一辆洗浴、轮椅,并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的***生活能力。